十字軍東征（1096—1270年）是天主教會在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的口號下發起的。在這一過程中，形成了三大騎士團：圣殿騎士團、醫院騎士團和條頓騎士團。
圣殿騎士團全稱為“基督和所羅門圣殿的貧苦騎士團”，起源于第一次十字軍東征之后的耶路撒冷。最初由大量的貴族騎士、騎士侍從和跟隨東征的大量失地農民構成，主要收入以來信徒的無償的“圣捐”。圣殿騎士團在戰斗中以重甲騎兵為主，出陣人數往往不過500人，但往往能做到以一敵十。主要武器為騎槍、重十字斬劍和連枷。在歷史上，圣殿騎士團曾在哈丁山一役中失敗，導致其主力覆滅。
醫院騎士團直接受封于教廷，其后勤保障除了信徒的“圣捐”，還有教廷的扶植。醫院騎士團在救死扶傷方面深有建樹，但騎士團并不總是充當醫生的職責，在戰斗力方面異常的強悍。在哈丁山一戰，由于耶路撒冷國王蓋伊的錯誤指揮，主力部隊遭到偉大的埃及蘇丹“薩拉丁”的包圍，在此戰中醫騎士團成建制覆滅，包括其神職人員、重傷被俘者無人肯脫去身上的十字罩袍，全體慷慨赴義。
條頓騎士團成立于第三次十字軍東征時期，主要由德國人構成，主力為圣殿騎士團樣式的重甲騎兵，團規效仿醫院騎士團。條頓騎士團先敗于蒙古人，后敗于俄羅斯人（冰湖之戰），最后由于暗殺，政治斗爭被歷史所拋棄。
這三個騎士團都起源于耶路撒冷，并在十字軍東征過程中發揮了重要作用。圣殿騎士團和醫院騎士團主要目的是保護基督教朝圣者，而條頓騎士團則主要關注基督教國家的利益。盡管在歷史長河中，這三個騎士團都經歷了興衰和變革，但它們在基督教歷史上留下了深刻的印記。
